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“5G+自动驾驶”如何考驾照?这辆智能重卡一次通过61项“科目三”

时间:2019-12-02 10:05:53

来源:慧聪工程机械网

作者:卢金生

  自动驾驶卡车真的上路了?是的。

  前不久,笔者在进博会期间亲见上汽红岩5G智能重卡的发布,现场感受了5G智能重卡的“黑科技”。据悉,本次示范运营由上汽集团、上港集团和中国移动联合启动,这是全球第—次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营,也代表中国在国际上率先实现了5G技术和自动驾驶重卡的商业化落地。

“5G+自动驾驶”如何考驾照?这辆智能重卡一次通过61项“科目三”

  与人类“持证上岗”一样,在示范运营之前,上汽红岩5G智能重卡还必须拿到相当于驾照的开放测试道路测试牌照。不过,这两种驾考之间相差的难度可不止一点点。据了解,上汽开发团队在两个月的时间内,使这辆智能重卡通过了61项相当于科目三的专项测试。这速度,能考15本驾照了。

“5G+自动驾驶”如何考驾照?这辆智能重卡一次通过61项“科目三”

  和我们普通人考驾照相比,智能重卡驾考的每一个科目有多难?这其实是一个比较专业的问题。据上汽集团商用车技术中心主任郝景贤介绍,这次发布的上汽红岩5G智能重卡搭载了自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统,拥有多维度、多方位感知能力,在车辆前后方约250米,左右各约80米范围内,均可以对行人、车辆以及其他障碍物等进行精确识别,并自行优化行车路线。

  但是,对于上汽红岩5G智能重卡来说这些并不是最难的,最难的是要适应港区的工作环境,与其他智能化设备一起“完美协作”。为保证港口吊装设备的工作效率,港口要求车辆能实现±5cm的停车精度,上汽集团设置了±3cm的目标,最终挑战成功。

  在集装箱层层叠放的港口,GPS信号极易丢失。上汽红岩5G智能重卡借助车辆自身的激光雷达、厘米级的UWB定位技术以及车辆和吊具之间的光电感应系统,确保在GPS信号丢失的情况下依然能够确定自身的定位。上汽集团还为智能重卡配备了寸动模式,一旦出现偶发的车超差情况,可启动寸动功能将车辆停至±3cm范围内。“背”上集装箱重达几十上百吨的卡车能一寸一寸地挪,还能15秒内在±3cm标准下一次性停车到位,这份“驾照”拿得可真不容易。

“5G+自动驾驶”如何考驾照?这辆智能重卡一次通过61项“科目三”

  不过,更艰难的考验还在后头。上汽红岩5G智能重卡在工作中的必经之路——东海大桥地理位置特殊,常年会遇到风、雨、雾天气。桥上常年吹侧向风,且风力较市区更大,全年平均7级风以上天数有65.8天,8级风以上天数有30天,车辆侧面受力面大,极易在强横风状态下造车车辆偏离。

  为此,上汽集团自主研发了在环台驾仿真模拟平台,应用在环台架对大桥上各种风速、各种角度的强横风场景进行模拟仿真,并根据仿真结果不断迭代优化软件,这为测试和验证减少了大量的时间和风险。同时,上汽红岩5G智能重卡会实时监测车辆偏离预期轨迹的偏移量,iECU实时修正车辆航向偏角,确保车辆始终在车道内行驶。实车测试证明,上汽红岩5G智能重卡能在10级强横风下保持精准驾驶,恶劣天气也能“上路”。

“5G+自动驾驶”如何考驾照?这辆智能重卡一次通过61项“科目三”

  有了这份超高含金量的“驾照”,上汽红岩5G智能重卡究竟能给洋山港带来怎样的变化?对于中国物流业又有怎样的启示?在科技飞速发展的今天,相信答案已经在路上了。

  (本文转载自环球汽车圈)

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